更新时间:2023-02-28
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伺服驱动器开机启动E-B51*修好可试,故障分析;控制器,驱动器维修控制器,驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。那么对伺服控制器如何测试检修,以下是一些方法:
一、示波器检查控制器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器);
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1、故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
三、电机失速
1、故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用测速机,将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将控制器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将控制器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2、故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对控制器信号地的。
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