更新时间:2023-02-27
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西门子伺服电机运行异响启动无力运行抖动,故障分析;修理过程
1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接,在 z 轴无负载的状况下,运转加工程序,以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在,但发作毛病的时刻有所延伸。因而,能够承认毛病为电气原因,而且和负载巨细或温升有关。
2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换,即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z 轴伺服和电动机运动,CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动,以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现,此刻 CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常,但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此,能够承认毛病在 z 轴伺服驱动或伺服电动机上。
3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后,将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现,这时 x 轴作业不正常,z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板,毛病修正。
伺服电机由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。 另外一个给用户的选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要的整体运动参数,可谓牵一发动全身的产品。当然,您有高要求的产品需要,我们还是可以满足,只是成本会相应的提高 .