更新时间:2023-02-27
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西门子直流控制器报警显示F007修好可试,故障分析;造成此种故障原因及判别方法;造成此种故障原因及判别方法:通常机器的故障可由直流调速器报警代码来进行判断:
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
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F004 电源电路板缺相故障
F005 励磁板故障
F006 欠电压故障
F007 过电压故障
F008 F009 进线电源频率故障
F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障
F013 GSST4 电报故障
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控
F038 超速
F040 故障激活
F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障
F048 编码器故障
F050 优化不通过
F052 优化中断
F062 内部存储器故障
1.西门子直流控制器6RA70简介
目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用广泛。
1.1结构及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置,其结构紧凑,用于可调速直流电机电枢和励磁供电,装置额定电枢电流范围为15至2000A,额定励磁3到85A,并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展,并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业,控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实,可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置,装置本身带有参数设定单元,不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小,结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱,箱内装入调节板,电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入/输出,模拟量输入、输出,脉冲发生器等,通过插接端子排实现。装置软件存放闪(Flash)-EPPOM,使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分:电枢和励磁回路。