6SL3130-6TE21-6AA4电源当天能维修中心

6SL3130-6TE21-6AA4电源当天能维修中心 ；上海西门子西门子电源维修厂家规模较大的工控自动化产品维修服务商，是各种品牌电气公司特约维修服务单位，目前拥有专业的维修检测设备和维修工程师，具有丰富的维修技术经验，掌握着大量宝贵的现场维修操作经验和大量的配件，一直从事于芯片级技术理论研究和实践，精通各品牌模块，伺服电机，伺服控制器，PLC，工控设备电路板的原理，能够在无图纸，无资料的条件下维修任何模块，伺服器，触摸屏等自动化产品，保证不二次损坏机器，不收取任何检测费。 

 6SL3130-6TE21-6AA4电源当天能维修中心，故障处理；发生电源故障时，可以采用不同的方法进行电源维修检测。以便能准确定位电源损坏部分，下面介绍三种不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。首先是电源检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。

第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

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