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11年修复解决中心6SN1123-1AB00-0HA1伺服，故障分析；伺服控制器发生故障诊断与维修方法

   1伺服控制器短路故障通常发生在运行过程中，当复位后再次启动时，则变频器调速系统中的升速变频器短路保护动作。
     2.伺服器短路故障具有很大的冲击电流，现代的控制器,驱动器都设有无时限的速断保护，当发生短路故障时，只要无时限的速断保护可靠动作，短路电流就不会对变频器造成损坏。由于无时限的速断保护动作十分迅速，难以观察短路电流的大小，因此对于设有故障记录的变频器，可在记录当中获得故障参数。
     3控制器,驱动器的输出侧短路主要表现在控制器,驱动器输出端到电动机之间的连接电缆发生相间短路或电动机内部发生短路等，电缆和电机的故障占短路保护当中相当大的一部分。
     4.控制器,驱动器自身工作的不正常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如，由于环境温度过高或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通，而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。

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