伺服6SN1123-1AA00-0HA1修质量可靠中心

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 伺服6SN1123-1AA00-0HA1修质量可靠中心，故障分析；伺服控制器常见故障及处理方法；随着应用的不断推广，方便用户使用，现将驱动器在使用中常出现的故障现象及处理方法例举如下:

(1)故障P.OFF
驱动器上电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示驱动器处于待机状态。在应用中若出现控制器,驱动器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型变频器，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。
故障ER08
控制器,驱动器出现ER08故障代码表示控制器,驱动器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、控制器,驱动器内部电压检测电路异常、控制器,驱动器主电路异常。通用控制器,驱动器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中控制器,驱动器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应提高电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,控制器,驱动器在运行中出现ER08故障，则可判断为控制器,驱动器内部故障，如图1示可能为主回路中KS接触器跳开，使限流电阻在变频器运行时串联到主回路中，这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为接触器损坏或接触器控制电路异常;若变频器主回路正常，出现ER08报警的原因大多为电压检测电路故障，一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障封锁信号，封锁IGBT，同时显示故障代码。
故障ER02/ER05
故障代码ER02/ER05表示控制器,驱动器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当控制器,驱动器频率(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长控制器,驱动器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中标准选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。
ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现，如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。

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