伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年专注修复中心

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伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年专注修复中心，故障分析；伺服控制器过电压、欠电压故障保护（F0002、F0003）
大家使用控制器,驱动器常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。当然，西家变频器都有相应的保护功能，其缺省反应为OFF2停车。
二、控制器,驱动器过压、欠压保护的必要性
电压检测电路，是控制器,驱动器故障检测电路中的一个重要组成部分；在控制器,驱动器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节*。
三、电压检测原理
１、针对控制器,驱动器的过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。
２、主回路中，经串联电阻分压，采样给CU进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。。
３、通过电压检测模块（VSM10），可以实现对交流电参量的监测。
四、引发控制器,驱动器过电压故障的几个因素（情况较多，要认真看喔！！）
１、设计选型不当引发的过电压问题：
      ①位能性负载下放，没有配置制动单元、制动电阻，或者没有配置能量回馈单元 ，导致直流母线电压升高，直至故障保护。
      ②机械负载本身就是一个“偏心”机构，设备运行中，导致电机出现被反拖情况，导致变频器过电压。
      ③伺服器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。
      ④控制器,驱动器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。
      ⑤控制器,驱动器输出侧装有开关器件，变频器运行过程中，开关有动作情况。
２、调试不当引发的过电压问题：
      ①电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短， 变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，终发生过电压故障。
      ②位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适， 导致过电压。
      ③收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。
      ④大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。
      ⑤皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。
      ⑥多变频器、多电机同时驱动一台车， 速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。
      ⑦禁止了大直流电压控制器功能，比如在变频器降速过程中， 如果变频器出现过电压趋势，此时如果大直流电压控制器是激活状态，变频器会自动延长降速时间，等直流母线电压恢复正常后继续降速。
      ⑧硬件安装了制动单元、制动电阻，但是没有输入制动电阻功率P219， 相当于制动电阻没有开通。
      ⑨电机数据设置不正确，也可能导致过电压。
3、外围器件故障引发的过电压问题：
      ①电网波动、或者电网侧其他设备引起的操作过电压。
      ②电机绝缘损坏，出现绕组接地情况，也可能导致过电压。
      ③变频器输出侧电缆、接线端子松动，导致变频器过电压。
      ④变频器输出侧的滤波器工作异常，导致变频器过电压。
      ⑤电机拖动大惯性负载，在启动前，电机轴自由旋转，电机在升速过程中，实际转速高于同步转速，电机处于回馈状态，导致过电压。

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