十年修复解决中心6SN1123-1AA00-0AA2伺服

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系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：机械制造，齿轮，磨具加工,液压，光伏能源、半导体、纺织、线缆电器制造，能源装备，塑料、医疗、环保、冶金、造纸、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电、装饰材料等行业。

十年修复解决中心6SN1123-1AA00-0AA2伺服，故障分析；伺服控制器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
   (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。     处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。    处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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