更新时间:2023-02-26
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西门子驱动模块Z轴报警,故障分析;驱动模块维修_解决方法数控机床伺服驱动系统包含的环节较多,都是数控机床伺服器维修故障发生率较高的部分,但总结起来,常见的伺服器维修故障有以下几种:伺服器维修过载故障:通常当运动的负载过大,正、反向运动以及传动链润滑不良或楔铁、导轨有研伤,电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载。数控机床运行的过程中伺服驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载。伺服器维修超程故障:当运动超过伺服器设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程,一般会在数控机床的伺服驱动器显示器上显示内容。若显示硬超程,则根据伺服器维修说明书及电气原理图,确认数控机床回参考点的方式,进而确认减速行程开关是否失效、编码器是否正常、电机与丝杠连接的联轴器是否工作正常。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
伺服”英文SERVO,使电机*按照信号的要求而动作,因为它的信号执行能力强大,*按照指令而工作。
另,伺服系统:人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。