更新时间:2021-03-29
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修复成功西门子驱动单元报故障,故障案例;驱动单元的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0-50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。
驱动单元的维修和变频器不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,你不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。
下面说几个列子,来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示,开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。