更新时间:2021-03-29
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西门子伺服放大器编码器故障报警,故障分析;发生伺服放大器故障时,可以采用不同的方法进行伺服放大器维修检测。以便能准确定位伺服器损坏部分,下面介绍三种不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。
首先是伺服驱动器检测维修方法:模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化,不同轴的模块有的具有互换性,因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断,但要在伺服器维修时要注意以下要求:模块的插拔是否会造成系统参数丢失,是否采取措施;各轴模块的设定可能有所区别,更换后保证设定和以前一致;检修原则遵从先易后难的原则,先更换环节中较易更换的模块,确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法,比较容易确定故障的部位。
第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法,当伺服电机的轴进给系统发生故障时,为了确定是否为驱动单元和电机故障,可以脱开位置环,检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件,伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时,驱动装置立即禁止所有轴运行,伺服电机无制动的自然停止;伺服驱动器使能64无效时,驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零,伺服电机进入制动状态,200ms后电机停转;轴使能65无效时,对应轴的速度设定值为零,伺服电机进入制动状态,200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动,调节电位改变指令电压,可控制电机的转速,参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常,以判断故障点是在位置环还是在速度环。
伺服放大器驱动范围包括;炸可控硅,跳闸,无显示,模块炸,开不了机维修,变频器无输出,无电压,变频器冒烟,变频器异响,变频器报警,通讯不上,带不动负载,电机不转,电机抖动,,电压输出不平衡,运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错,RDY红灯,状态灯一直亮红灯,温度故障 接地故障,功率部件故障,烧保险,跳闸,炸机,欠压,过流,无DC600V直流输出,黄灯不亮,指示灯全不亮,红灯亮,带不动负载,电路板烧毁,输出给定指令无工作,显示报警准备未绪,伺服驱动故障,025201伺服故障,短期内驱动故障,编码器报警,DP通讯故障,X轴故障,Y轴不工作。