西门子828D伺服驱动器输出电压低

西门子828D伺服驱动器输出电压低；公司以维修西门子自动化领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：光伏能源、半导体、纺织、塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电等行业。 如：伺服器维修，直流调速器维修，触摸屏维修，电源维修，伺服驱动器维修，驱动板维修，控制板维修.

西门子828D伺服驱动器输出电压低，故障分析；驱动器发生故障诊断与维修方法

    1 驱动器无输出电压
       原因为：
       (1)主回路不通  重点检查主回路通道中所有开关、断路器、接触器及电力电子器件是否完好，导线接头有无接触不良或松脱。
       (2)控制回路接线错误，变频器未正常起动以说明书为依据，认真核对控制回路接线，找出错误处并加以纠正。
       2  电动机不能升速
       主要原因为：
       (1)交流电源或控制器,驱动器输出缺相  电源缺相使控制器,驱动器输出电压降低，控制器,驱动器输出缺相造成三相电压不对称而产生负序转矩，都使电动机电磁转矩变小，不能驱动负载加速，应检查熔丝有无烧断，导线接头有无松脱断路。
       (2)频率或电流设定值偏小  频率设定在低值点上使频率受到限制无法升高而不能加速。电流值设定偏小，则产生最大转矩的能力被限制，使电动机剩余转矩过小而不能加速。因此，应检查频率和电流设定值是否适当。若电流设定值已达变频器的最大值，这说明控制器,驱动器容量偏小，应换较大容量控制器,驱动器。
       (3)调速电位器接触不良或相关元件损坏频率给定值不能升高。
       3  转速不稳定或不能平滑调节
       这种故障一般是受外界条件变化的影响，无规律且多为短暂性，主要影响源为： (1)电源电压不稳定。 (2)负载有较大波动。(3)外界噪声干扰使设定频率起变化，可通过检测找到故障点和采取相应的解决措施。
       4  过电流故障
       这是较常见的故障，可从电源负载，控制器,驱动器振荡干扰等方面找原因。
       (1)电源电压超限或缺相  电压超限而过高或过低，应按说明书规定的范围进行调整。无论电源缺相或变频器输出缺相，都导致电动机转矩减小而过流。
       (2)负载过重或负载侧短路  重点检查机组无异声，振动和卡滞现象，是否因工艺条件或操作方法改变而造成超载。负载侧短路或接地．可用兆欧表进行检测。逆变器同一桥臂的两只晶体管同时导通也形成短路。
       (3)控制器,驱动器设定值不适当  一是电压频率特性曲线中电压提升大于频率提升，造成低频高压而过流。二是加速时间设定过短，需要加速转矩过大而造成过流。三是减速时间设定过短，机组迅速再生发电回馈给中间回路，造成中间回路电压过高和制动回路过流。
       (4)振荡过流  一般只在某转速(频率)下运行时发生。主要原因有两个：一是电气频率与机械频率发生共振，二是纯电气回路所引起，如功率开关管的死区控制时间，中间直流回路电容电压的波动，电动机滞后电流的影响及外界干扰源的干扰等。找出发生振荡的频率范围后，可利用跳跃频率功能回避该共振频率。
       (5)电流互感器损坏  其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未启动时，有电流显示且电流在变化．这样可判断互感器已损坏。
       (6)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流  电路板损坏可能是：①由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。②电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。③由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。
       (7)由于连接插件不紧、不牢  例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。
         伺服驱动器的维修和变频器不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。

下面说几个列子，来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示，开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。