更新时间:2020-04-27
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西门子828D伺服驱动器输出电压低,故障分析;驱动器发生故障诊断与维修方法
1 驱动器无输出电压
原因为:
(1)主回路不通 重点检查主回路通道中所有开关、断路器、接触器及电力电子器件是否完好,导线接头有无接触不良或松脱。
(2)控制回路接线错误,变频器未正常起动以说明书为依据,认真核对控制回路接线,找出错误处并加以纠正。
2 电动机不能升速
主要原因为:
(1)交流电源或控制器,驱动器输出缺相 电源缺相使控制器,驱动器输出电压降低,控制器,驱动器输出缺相造成三相电压不对称而产生负序转矩,都使电动机电磁转矩变小,不能驱动负载加速,应检查熔丝有无烧断,导线接头有无松脱断路。
(2)频率或电流设定值偏小 频率设定在低值点上使频率受到限制无法升高而不能加速。电流值设定偏小,则产生大转矩的能力被限制,使电动机剩余转矩过小而不能加速。因此,应检查频率和电流设定值是否适当。若电流设定值已达变频器的大值,这说明控制器,驱动器容量偏小,应换较大容量控制器,驱动器。
(3)调速电位器接触不良或相关元件损坏频率给定值不能升高。
3 转速不稳定或不能平滑调节
这种故障一般是受外界条件变化的影响,无规律且多为短暂性,主要影响源为: (1)电源电压不稳定。 (2)负载有较大波动。(3)外界噪声干扰使设定频率起变化,可通过检测找到故障点和采取相应的解决措施。
4 过电流故障
这是较常见的故障,可从电源负载,控制器,驱动器振荡干扰等方面找原因。
(1)电源电压超限或缺相 电压超限而过高或过低,应按说明书规定的范围进行调整。无论电源缺相或变频器输出缺相,都导致电动机转矩减小而过流。
(2)负载过重或负载侧短路 重点检查机组无异声,振动和卡滞现象,是否因工艺条件或操作方法改变而造成超载。负载侧短路或接地.可用兆欧表进行检测。逆变器同一桥臂的两只晶体管同时导通也形成短路。
(3)控制器,驱动器设定值不适当 一是电压频率特性曲线中电压提升大于频率提升,造成低频高压而过流。二是加速时间设定过短,需要加速转矩过大而造成过流。三是减速时间设定过短,机组迅速再生发电回馈给中间回路,造成中间回路电压过高和制动回路过流。
(4)振荡过流 一般只在某转速(频率)下运行时发生。主要原因有两个:一是电气频率与机械频率发生共振,二是纯电气回路所引起,如功率开关管的死区控制时间,中间直流回路电容电压的波动,电动机滞后电流的影响及外界干扰源的干扰等。找出发生振荡的频率范围后,可利用跳跃频率功能回避该共振频率。
(5)电流互感器损坏 其现象表现为,变频器主回路送电,当变频器未启动时,有电流显示且电流在变化.这样可判断互感器已损坏。
(6)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏,也会出现过流 电路板损坏可能是:①由于环境太差,导电性固体颗粒附着在电路板上,造成静电损坏。或者有腐蚀性气体,使电路被腐蚀。②电路板的零电位与机壳连在一起,由于柜体与地角焊接时,强大的电弧,会影响电路板的性能。③由于接地不良,电路板的零伏受干扰,也会造成电路板损坏。
(7)由于连接插件不紧、不牢 例如电流或电压反馈信号线接触不良,会出现过流故障时有时无的现象。
伺服驱动器的维修和变频器不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,你不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。
下面说几个列子,来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示,开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。