更新时间:2023-02-26
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西门子840DSL伺服驱动器炸机当天解决修复,故障分析;伺服驱动器在工作中偶尔发出C9*报警信息。导致伺服驱动器C90报警原因:①编码器断线或接触不量;②伺服驱动器本身故障;③干扰因素导致;④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的经验,绝大多数的情况是是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他原因的,也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。
此次维修的方法是更换一条新的编码器线,暂未见报警出现,还需后续跟踪1至2天。
对伺服驱动器换下的编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,后还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警?下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。
今天找到一根佳能扫描仪的数据线,查看一头是迷你USB接口。突发一个想法,试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试,可以没有问题。进过24小时的测试,没有再出现此报警故障了。至此,此伺服驱动器维修故障可以下结论了:伺服驱动器出现偶尔报警C90,是因为伺服编码器线的屏蔽层断开,由于干扰的因素导致的。
伺服驱动器的维修和变频器不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,你不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。
下面说几个列子,来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示,开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。