伺服系统，大致上可分为下列几项：

　　1、指令部分：动作指令信号的输出装置

　　2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

　　3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

　　4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态

　　

　　伺服系统由四部分组成，包括伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置。通常，反馈设备是编码器。

　　控制器被编程为指示电机必须做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的电能，使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径(轨迹)。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流，使其能够实现所需的运动。伺服驱动器能够控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中，伺服驱动器通常控制扭矩。您可能还听说过伺服驱动器被称为放大器。很容易理解为什么伺服驱动器会从控制器获取控制信号，将其放大到所需的电压和电流，然后再将其发送到电机。

　　

　　该伺服驱动器将来自控制器的指令信号转换为zhi定的电流并发送至电机。伺服驱动器正在控制电机可以产生的扭矩量。线性伺服驱动器的工作原理略有不同，因为电流与力而不是扭矩成正比。这直接驱动电机的力输出。伺服驱动器有多种类型，根据其应用进行分类，例如交流伺服电机和直流伺服电机。为了区分不同类型的伺服驱动器，需要考虑一些因素。