西门子伺服驱动范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。

　　

　　西门子机床总控制器维修故障排除：

　　清除并重装系统NCK(NC)和PLC数据（清除之前必须做好数据备份！）

　　①清除NCK数据可在LED或NCU模块上进行，后者的方法是：开机状态下，将NCU模块的S3开关拨到“1”位置，然后按“Reset”钮，此时NCU显示“6”，只有PR和+5V两个绿色信号灯，表示RAM清空，随后将S3开关拨回“0”。

　　②清除PLC数据可用S7编程软件和NCU模块进行，后者的方法是：先将S4开关拨到“2”位置(PS红灯亮)，再将其转到“3”位置，保持大约3s，直至红灯灭了又亮，然后在3s内将S4开关先转到“2”位置，这时PS灯先闪亮，然后持续亮。随后将S4开关转到“0”位置，这时PS红灯灭，PR绿灯亮，PLC数据即被清除。

　　③回装数据（在Service级别下）“Service”按软键→按“＞”软键→按“Seriesstart-up”软键→按“Readstartuparchive”软键→选择NC/PLC文件→按“Start”软键→按“Yes”软键，开始回装数据。

　　④假如以上方法不能解除报警，可更换NCU模块或NCUbox后再重装数据。更换NCU模块时若出现右侧PLC所有闪亮（FC、FB功能块调用顺序混乱），可将S3拨到“1”，S4拨到“3”，按NCU板上“Reset”钮没有NCU模块，可将OPI网络（X101）接进MPI网络（X122），具体操纵略。