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西门子802C伺服器维修的四大基本原则
发布日期:2021-12-07 浏览次数:465
西门子802C伺服器
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。伺服器在发展了变频技术的前提下,在内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),仪器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
仪器支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入高支持1 MHz,充分保证了高精度定位。
西门子802C伺服器维修
基本原则:
1、先想后做。
先想好怎么做,再实际动手。先分析判断,再进行维修。
2、先外后内。
先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常。之后看设备故障的现象。显示的内容,及它们与正常情况下的异同。再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。看设备的软硬件配置安装了何种硬件,资源的使用情况;使用的是使种操作系统,其上又安装了何种应用软件;硬件的设置驱动程序版本等。
3、先软后硬。
先检查软件问题,当可判软件环境是正常时,如果故障不能消失,再从硬件方面着手检查。
4、分清主次。
在复现故障现象时,有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象,而是有两个或两个以上的故障现象(如:启动过程中无显,但机器也在启动,同时启动完后,有死机的现象等),为时,应该先判断、维修主要的故障现象,当修复后,再维修次要故障现象,有时可能次要故障现象已不需要维修了。
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