在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　西门子电机模块由四部分组成，分别是：

　　1、电机控制部分，包括外接电源接口、与目标板连接的接口（8个插针）、以及步进电机和直流电机的驱动芯片，总共3个部分。

　　2、四相六线步进电机部分，包括步进电机和板子的接口（6个插针）、4个信号灯用来指示电机4根信号线的高低电平、1个1K的上拉电阻驱动板子上6个信号灯、以及步进电机，总共4个部分。

　　3、直流电机部分，包括1个信号灯用来指示直流电机信号线的高低电平、直流电机和板子的接口（背面2个焊盘）、一组跳线插针（工作时用跳线帽连接上）、以及直流电机，总共4个部分。

　　4、舵机部分，包括一组跳线插针（工作时用跳线帽连接上）、1个信号灯用来指示舵机信号线的高低电平、舵机和板子的接口（3个插针）、以及舵机，总共4个部分。