西门子611伺服控制器维修有时候也是我们经常会遇到的事情，目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。

　　伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。

　　西门子611伺服控制器维修及注意事项有哪些呢？

　　1、新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适（电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏）。

　　2、检查伺服电机关于直流输入的+/- 极性一定不能接错，伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。

　　3、检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题。

　　4、在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。开始运行的半小时内要密切观察伺服电机的状态，如伺服电机运动情况、声音和温升情况是否正常，发现问题立即停机调整。

　　5、定期要检查伺服电机齿轮，以便及时发现齿轮磨损老化及时更换润滑油。

　　6、定期检查伺服电机避振垫圈，避振垫圈老化脱落都会造成伺服电机维修震动故障的主要原因，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

　　7、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　8、西门子611伺服控制器维修中也要注意不要随意改变电源电压，例如接收机用4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。