西门子S120伺服驱动器维修有时候也是不可避免的事情，伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

　　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

　　西门子S120伺服驱动器维修常见的问题有哪些？怎么解决的？

　　一：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　二：LED灯是绿的，但是电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　三：上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　四：当电机转动时， LED灯闪烁

　　故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。

　　故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　五：电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　1、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　2、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　3、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　4、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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