西门子伺服放大器是由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。

　　目前主流的伺服放大器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

　　在安装西门子伺服放大器时须注意下面这几点：

　　1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

　　2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

　　3、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

　　4、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

　　5、带有减速机的伺服电机必须以的方向安装，以免出现漏油。

　　6、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

　　西门子伺服放大器在电动执行结构中的作用是信号放大，它接受4~20mA的控制信号，将信号放大为可控制电动机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。执行机构的伺服放大器有两种模式，一种为执行机构本身带有伺服放大器，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间；另一种为执行机构本身不带伺服放大器，伺服放大器作为一个独立单元与执行机构配合工作。