西门子电机模块维修之报警故障，我们需要先检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

　　我们在使用该电机时可能也会遇到下面的几种情况：

　　一：坐标轴进给时振动：坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　二：我们给电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

　　1、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

　　2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

　　3、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，西门子电机模块维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

　　三：电机出现NC错误报警:

　　NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

　　1、主电路故障和进给速度太低引起；

　　2、脉冲编码器不良；

　　3、脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

　　4、没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

　　以上就是关于西门子电机模块维修的相关内容了。