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来学习下西门子828D伺服驱动器维修方法吧
发布日期:2021-12-21 浏览次数:713
西门子828D伺服驱动器维修
前需要对其常见的故障及其原因、处理方法有一定的了解,这样才能更好地解决问题。下面我们来仔细了解一下:
1.表面声波触摸屏
(1)故障一:触摸偏差
现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1:安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1:重新校正位置。
现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。
原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。
解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
(2)故障二:触摸无反应
现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。
原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;
②触摸屏发生故障;
③触摸屏控制卡发生故障;
④触摸屏信号线发生故障;
⑤计算机主机的串口发生故障;
⑥计算机的操作系统发生故障;
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
2、开关电源电压问题
采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
3、设定位置环调节器的比例增益
设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
4、伺服零点开关的问题
西门子828D伺服驱动器维修
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以自身完成,也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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